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新加坡研究人員使用移動機器人3D打印混凝土

Date:2018-08-30 09:35:44

    我們都知道現(xiàn)在有很多種打印混凝土的方法,但能夠真正捕捉建筑的全部范圍和尺寸,最有效的還是一系列可移動的方法,比如目前正流行的無人機和大面積機器人手臂,但除此之外,移動機器人也是一種不錯的選擇。據(jù)3D虎了解,南洋理工大學近期就展示了一種移動機器人在建筑結構中的潛力,其展示了兩臺機器如何在一個項目上進行串聯(lián)工作。

    該移動機器人頂部裝有一個機械臂,可用于構建變化很大的建筑結構,而不需要對系統(tǒng)進行太多改動。由于該機器人通過四處移動來定義自己的構建體積,因此它們的操作參數(shù)更自由。

新加坡研究人員使用移動機器人3D打印混凝土

     雖然它們的打印高度仍有限制,但它們比其他現(xiàn)有系統(tǒng)具有更大的靈活性。通過正確的分工,機器人可以輕松地提供有效的自主勞動力,另外,多個機器人同時工作可以打印更復雜的結構。

       在移動時讓機器人進行3D打印需要非常高的精度,基座的定位需要精確到1毫米。研究人員還將尋求增加機載障礙物和物體檢測,以提高機器人的自主性。


來源:3Dhoo  轉載自:中國3D打印網

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